作為“六畜”之一，牛與人類的關系十分親密。考古研究表明，黃牛的馴化，在中國銅牛至少已有4500多年的歷史，南方的水牛則可能更早一些。在北京地區的文物考古發現中，除了牛骨化石，還有很多器物融入了牛的元素。

北京地區曾經氣候溫暖濕潤，河湖較多，周口店距今五十萬年前的動物化石中有水牛化石，王府井東方廣場舊石器時代遺址發掘地點中也發現了原始牛的化石。，牛在古人心中是具有靈性的動物，商周時期的各類祭祀活動，牛經常作為祭品。房山琉璃河西周遺址中就發現了祭祀的牛坑，坑中有一頭整牛。

      古代沒有攝影技術，但這并不妨礙聰明的古人保留當時的影像。石景山的魏晉墓中的彩繪壁畫磚還原了當時牛耕的真實場面，畫面之美，堪稱兩千年前的彩色照片?！岸８貓D”表現了農田中的勞作場面，一根長的橫木綁在兩頭牛的肩峰處，后面一名農夫雙手扶犁，以足趟壟。兩牛揚蹄奮力前行，小眼神兒倔強，人和牛的動作協調一致——農活中的細節也被表現出來了。這種二牛駕直轅犁，俗稱“二牛抬扛”，是兩漢時期主要的農業耕作形式。

      相比較人力，牛耕可以實現深耕，提高了單位面積的產量，勞動效率也大大提高了。耕種與出行，是牛的主要用途。北京延慶、朝陽、房山等地出土的魏晉時期牛車俑，表現了二?；蛞慌＠嚨膱雒?。牛在車前，身形肥壯，肩峰高起，低頭用力，做拉車狀。牛拉車自然速度不快，但載重量大，行走安穩，乘坐較為舒適。牛車和馬車一樣，在古代的交通史上，發揮了重要作用。